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神经网络技术帮助自动车辆识别幻影物体

发布日期:2021-06-03 16:07:42    来源:民族品牌网     浏览次数:228    评论:0
【导读】以色列本古立昂大学内盖夫网络安全研究中心的研究人员表示,在道路上投射图像形成幻影物体会导致半自主或全自主驾驶汽车误判和突
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 以色列本古立昂大学内盖夫网络安全研究中心的研究人员表示,在道路上投射图像形成幻影物体会导致半自主或全自主驾驶汽车误判和突然刹车,从而危及车内司机和乘客的生命。他们正在研究的神经网络技术将解决自主车辆无法识别幻影物体的缺陷。
 
研究小组的论证表明,在道路上投射文字或虚幻的道路路线等虚幻物体,会导致半自主或全自主驾驶汽车的制动或跑偏。该研究团队的博士生本纳西认为,这种行为可以被称为“幻影攻击”,可以通过使用配备便携式投影仪的无人机或入侵互联网控制的路边数字广告牌来实现。
 
纳西还表示,远程使用无人机和数字广告牌对自主车进行幻影攻击,通常不会在现场留下任何证据,攻击者不需要任何复杂的准备工作,进行攻击的设备也很便宜。研究小组已经证明,只有在路边数字广告牌上显示125毫秒的路线幻影,才能相信自主车辆的驾驶辅助系统。
 
目前汽车行业还没有考虑幻影攻击。纳西认为,自主车使用的物体识别系统存在缺陷,本质上是利用特征匹配来检测视觉物体,没有经过训练来区分真假物体。研究人员还指出,事实上,即使有深度传感器,投射在道路上的没有深度的物体也被认为是真实的,这是汽车行业“安全胜于遗憾”政策的结果,这使得目前的汽车识别技术将可见的二维物体视为真实物体。
 
研究人员建议,汽车制造商应该采取措施,确保他们的自动驾驶技术能够识别道路上的真假物体。与此同时,研究人员表示,他们正在开发一种神经网络,用于检查和检测物体及其表面和背景的反射光,从而确定道路上的物体是真实的还是虚幻的,并为汽车制造商提供解决方案。